En el año 1986 el Dr. Rogelio Castillo fundo la Clínica San Marcos. Con el apoyo de su familia, implementaron la clínica siendo ubicada en la Av. Santa Rosa 1719 - Urbanización inca Manco Cápac, en el distrito de san Juan de Lurigancho. La Clínica San Marcos inició sus actividades únicamente con los servicios de odontología y Medicina General, brindando una atención de 12 horas inicialmente, las cuales según la demanda se prolongó e implanto el horario de atención durante las 24 horas. En junio de 2011, luego del sensible fallecimiento del Dr. Rogelio Castillo, tomó la posta su familia (esposa e hijos). Con la visión de continuar y mejorar el sueño de ofrecer una mejor calidad de atención a los pacientes, se nombró como gerente general y representante al Dr. Cesar Castillo Alegría quien se encuentra trabajando arduamente en mejorar la infraestructura, la implementación de personal calificado y renovación de los equipos médicos.